丰田对外介绍TPS的时候，一直将“准时化”和“自働化”作为两大支柱。这就造成了一个误解，认为丰田的质量管理是靠“自働化”来保证的虽然“自働化”对质量管理起到了重要作用，但是它不是质量管理的全部。所以我剥离出一个“质量管理（自工程完结）”这个功能，目的是为了学习起来更清晰

 哈尔滨众森管理咨询公司认为，“准时化”的目的，是为了实现生产周期最短，且库存最低、物流最顺畅的生产状态。是精益生产中的一个子系统。表面上看是“看板拉动”，其实深处还隐藏着“平准化”，“节拍（顺序）”，“柔性化”，“同步化”，这些功能模块。如果企业学会了这些功能模块，即便不使用拉动式生产，绩效也会接近丰田了

   “自働化”的目的有两个，一是将操作者，从不创造价值的活动中解放出来，提高人的价值创造率。二是出现异常就停机报警，让异常充分暴露。响应“自働化”硬件装置的，是管理者的快速反应。任何工位出现异常，组长、班长、工程师、系长、课长、部长、厂长，都会根据出现异常后时间的延续，分职别到达现场解决问题。异常信号不是关键，管理层的配合才是关键

 “质量管理（自工程完结）”的目的，是明确“良品条件”，并加强对条件的管理。如果“人、设备、方法”都能满足“良品条件”，就绝对不会出现不良。这是基于TQM体系建立的实操性功能，是丰田汽车质量管理的主要脉络（丰田内部，是将自工程完结归类到自働化中的）

很多企业学丰田，只是学习了准时化的表层工具，对于“自働化”、“自工程完结”这两个功能很少涉及，三个功能只学半个，当然用不明白。