面对磨洋工的问题，在科学管理运动之前，企业管理者已经发明了计件工资或奖金制度。显然，计件工资或奖金制度将工人个人的工资与他们的绩效水平建立起联系，这有助于工人们更加积极地工作。但泰勒指出，这种管理方式尽管有进步，但仍然存在重要缺陷，因为这种管理方式建立在经验而不是科学的基础上，实际上几乎将所有的工作和大部分职责都交给了工人，管理者根本没有起到应有的作用。

为进一步提高生产率，泰勒提出了科学管理的四个关键要素：一是通过科学手段确定工人生产操作中的每一个动作应当遵循的科学方法，以此为基础明确工人应当达到的合理日工作量或工作标准，从而取代完全凭经验做事的方法。二是科学挑选工人，为不同类型的工作挑选达到相应要求的工人。三是对工人进行培训和教育，而不是让工人在工作中进行自我培训。四是管理者要和工人开展亲密友好的合作，双方共同分担责任，而不是把工作的责任都推给工人。泰勒认为，即使工厂中的管理者（包括领班和监工）本身就是所在行业的一流工人，但相比于全体工人的全部知识和技能而言，他们所了解的仍然是少部分。因此，仅仅依靠管理者的经验来对工人进行管理，仍然是存在缺陷的，企业必须借助科学的方法包括大量的实验对工人的每一个生产动作进行研究，取消一些无效的动作和操作，同时通过改良生产工具、优化工作现场设计以及操作动作调整等方式提高工作效率，进而在此规范化要求的基础上核定每位工人每天应当完成的合理工作量，这就是所谓的动作研究和时间研究。